“机器人来了！快看！”在成都大运会闭幕式文艺表演《梦想·致世界》中，一台机器人骑着平衡车出现在舞台上，绕场半圈后，与舞蹈演员开始了“斗舞”，机器人熟练的舞姿引爆现场，观众席爆发出了热烈的掌声和此起彼伏的欢呼声。随后，机器人用手触摸现场的移动屏，一幅相传出自宋代的《蜀川胜概图》徐徐展开，辉映出成都现代繁荣的万千气象，“这是现代科技与千年成都的一场对话。”成都大运会闭幕式机器人技术总监李超说，“这是机器人第一次骑着平衡车出现在世界舞台上，代表了我们中国人工智能机器人相关技术的进步。”

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酷炫舞台背后的技术攻关

机器人骑平衡车，难不难？“非常难！”李超没有丝毫犹豫地回答，“为了适应舞台，我们团队在运动控制算法、视觉算法、slam导航技术、uwd的控制以及基于导航技术和二维码的精定位方案等很多方面都进行了技术攻关。”

在节目开头，一台机器人骑着一辆平衡车出现在舞台上，伴随着现场“赛博朋克”风十足的音乐和背景，未来感直接拉满。“可能大家看着那就是一辆非常普通的平衡车，但其实我们对它做了很多改动。”李超向记者介绍，一般情况下，平衡车是通过感知到人的重心变化，从而起到一个行进的作用。对于不具备生命体征的人形机器人而言，最基础，同时也是最难的技术部分就是如何对它进行运动控制。“机器人也要根据自身重心的变化去控制平衡车，同时平衡车也需要感知到机器人的中新变化来调整行进速度和平衡性，这就很难。”

除了保持平衡外，机器人还会在舞台上四处走动，同时做出一些舞蹈动作，这对李超团队提出了更高的要求。“在这个舞台上，不单单要使机器人和平衡车能达到完美的统一，另外还需要根据舞台上的布置和演员的走位来设计平衡车的路线。因此，为了达到完美的舞台效果，我们针对平衡车做了导航技术、精定位技术以及运动控制算法技术的攻关。”李超说，“我有信心，舞台上的这些机器人代表了目前行业内最前沿的技术水平。”

熊猫+机器人 展示中国科技实力

“你看，那边四个是熊猫机器人，这也太酷了吧！”来自尼泊尔的观众阮民一边指着舞台一侧的熊猫机器人，一边兴奋地给身旁的朋友分享这个新发现。在舞台的一侧，四台熊猫机器人缓缓升起，同时还伴随着音乐的节奏摇摆，手上比划着舞蹈动作，现场欢呼声不断，观众们纷纷举起手机，拍下这新鲜又有趣的一幕。

熊猫机器人造型别致，既呆萌又充满了科技感，“这四个熊猫机器人的原型是出生于中国大熊猫保护研究中心卧龙神树坪基地的优悠。”熊猫和机器人，听上去毫不相关的两个物种，为什么选择将这两者结合起来？“熊猫是中国的国宝，同时也是天府文化的重要符号。”李超解释道，“在国际视野下，熊猫是中国文化的‘代言人’，而机器人则是高科技的象征，将两者结合起来，则是将中国形象和顶尖科学技术、人工智能技术结合起来，我们想向世界展示中国在人工智能领域的突破和成就。”

在李超看来，此次机器人登上成都大运会舞台表演，实则是机器人走进大众日常生活场景的一种尝试。“我相信未来，会有越来越多种类的机器人走进大家的生活，比如管家类的机器人，它们会给我们提供更多智能化、便利化、人性化的服务，也许还会成为我们在世界上最好的朋友。”

李超告诉记者，他有一个梦想——让机器人走进千家万户，“当然如果在四川的话，希望以后每家每户都可以拥有一个‘优悠’。”

成都日报锦观新闻 记者 王嘉 吴雅婷 摄影 熊一凡 李冬 魏麟潇 编辑 刘永豪 实习编辑 王淇

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